EAS hauteur avant instable

Non pas de test mais je note qu'une fois le pet sur les cales, j'ai systématiquement des anomalies eas au redémarrage du système avec des défauts capteurs. De plus initialement j'avais une erreur capteur av droit. J'ai permuté droite gauche mais je pense que les pistes sont endommagées.

J'ai fait un diag avec un nanocom et à l'observation en live, la hauteur avant bouge sans arrêt...