Problème bva ou moteur ?

Bonjour je poste un nouveau sujet si vous pouvez m'éclairer sur le problème qu'a mon range... Voici un lien d'une vidéo que j'ai faite montrant les symptômes https://youtu.be/EbSWWV_lmds
Donc il fait des seccouce et a du mal à passé les rapports, ne monte pas plus haut que 2200t/m cela ce passe surtout en monté mais il a aussi du mal sur le plat.. Sauriez vous me donner des conseils sur les panne possibles on m'a déjà parlé de l'actuateur serait il ça !?
Je vous remercie.

Voyant moteur allumé déjà, donc il est en dégradé...

il faudrait passer un coup de valise avant de partir plus loin